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杨贵妃的一㚫毛A1

国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊透露，经过前期试运营，目前训练场已实现单台机器人每日采集轨迹数据500条以上杨贵妃的一㚫毛A1，受训机器人能够完成涉及桌面整理、物品分拣、设备操作在内的多类型任务，平均执行成功率达到90%以上。预计在2025年，该训练场将收集完成1000万条高质量实体数据集，打造形成业界规模领先的异构具身数据集。

1月21日，澎湃新闻记者在正式启用的异构人形机器人训练场内看到杨贵妃的一㚫毛A1，上下两层、面积超过5000平方米的训练场就像一座巨大的机器人学校，分设了“高精度双手协同抓取&搬运-激光弱化”、“特殊作业操作-焊接”、“典型常见工业操作-螺钉紧固安装”、“技能泛化验证-YZ装配工站”、“高精度双手协同装配加工-3C制造”、“高精度双手协同装配加工-汽车检测”等十多个场景，就像是一间间不同工种的“教室”，超百台人形机器人分散在不同场景的“教室”内接受真人老师“一对一”的教学，场面壮观。

而“高精度双手协同抓取&搬运-激光弱化”教室里，机器人正在真人老师的辅助下学习抽取工件、工件扫码、工件放置、货架摆放等技能，依托上海延锋汽车有限公司合作项目，聚焦汽车内饰件的激光弱化工艺流程，旨在通过数据驱动的模型训练方法，解决传统工业机器人泛化能力不足的问题，实现机器人代替人工进行流程化重复操作的目标。

“人形机器人及具身智能产业正处于爆发前夜，上海在人形机器人领域已取得显著成果，包括开源公版机‘青龙’、发布‘十八金刚’阵列、开源百万真机数据集及首批团体标准。”上海市经信委副主任张宏韬在启用仪式上强调，上海力争打造“1+N”人形机器人具身智能训练场，其中，“1”即国地中心建设的市级通用训练场，“N”即上海各人形机器人企业建设的行业特色训练场。国地中心将联通各企业训练场及中国各地区省市训练场分部，打造聚焦重点场景的高质量数据集。张宏韬透露，未来上海将重点推进“1+N”虚实融合训练场建设、加速应用落地、推动人形机器人与大模型融合。