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大象的天空

大象星空乌鸦星空天美

国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊透露，经过前期试运营，目前训练场已实现单台机器人每日采集轨迹数据500条以上，受训机器人能够完成涉及桌面整理、物品分拣、设备操作在内的多类型任务，平均执行成功率达到90%以上。预计在2025年，该训练场将收集完成1000万条高质量实体数据集，打造形成业界规模领先的异构具身数据集。

1月21日，澎湃新闻记者在正式启用的异构人形机器人训练场内看到，上下两层、面积超过5000平方米的训练场就像一座巨大的机器人学校，分设了“高精度双手协同抓取&搬运-激光弱化”、“特殊作业操作-焊接”、“典型常见工业操作-螺钉紧固安装”、“技能泛化验证-YZ装配工站”、“高精度双手协同装配加工-3C制造”、“高精度双手协同装配加工-汽车检测”等十多个场景，就像是一间间不同工种的“教室”，超百台人形机器人分散在不同场景的“教室”内接受真人老师“一对一”的教学，场面壮观。

而“高精度双手协同抓取&搬运-激光弱化”教室里，机器人正在真人老师的辅助下学习抽取工件、工件扫码、工件放置、货架摆放等技能，依托上海延锋汽车有限公司合作项目大象星空乌鸦星空天美，聚焦汽车内饰件的激光弱化工艺流程，旨在通过数据驱动的模型训练方法，解决传统工业机器人泛化能力不足的问题，实现机器人代替人工进行流程化重复操作的目标。

“人形机器人及具身智能产业正处于爆发前夜，上海在人形机器人领域已取得显著成果，包括开源公版机‘青龙’、发布‘十八金刚’阵列、开源百万真机数据集及首批团体标准。”上海市经信委副主任张宏韬在启用仪式上强调，上海力争打造“1+N”人形机器人具身智能训练场，其中，“1”即国地中心建设的市级通用训练场，“N”即上海各人形机器人企业建设的行业特色训练场。国地中心将联通各企业训练场及中国各地区省市训练场分部，打造聚焦重点场景的高质量数据集。张宏韬透露，未来上海将重点推进“1+N”虚实融合训练场建设、加速应用落地、推动人形机器人与大模型融合。