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四川省公安厅交通警察总队高速公路一支队七大队作出的《道路交通事故认定书》记录了这起车祸的发生经过：杜某欣驾驶一辆轻型仓栅式货车行驶至事发路段时，发生侧翻，占用了左起第二车道和应急车道。王刚驾驶小轿车行至事发路段时自主参与救援因事故受困于驾驶室的人员。凌晨3时44分许，黄某祥驾驶重型箱式货车先后与侧翻货车、中央隔离护栏发生碰撞，致使位于侧翻货车驾驶室侧面参与救援的王刚坠于桥下，造成王刚死亡。

经查，黄某祥夜间驾驶机件不符合技术标准的机动车在高速公路行驶过程中，观察不力、判断失误，是造成此次事故的原因之一。此外，杜某欣夜间驾驶超过核定载质量机动车在高速上行驶，发生侧翻事故后货物遮挡车身反光标识，在自身因事故受困但未受伤且不影响交流的情况下，救援群众到达时，并未告知救援群众自身未设置警示标志，请其代为按规定设置警示标志，其行为是造成此次事故的原因之一。

三台县法院认为，自然人的生命健康权受法律保护。侵权人由于过错侵害他人人身权、财产权的，应当承担赔偿责任。案涉事故发生后，交警部门作出《道路交通事故认定书》并向各方当事人送达，各方均未申请复核。在道路上发生交通事故，乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。王刚等人在发现翻车事故后，下车予以救助既符合法律规定，亦为社会主义核心价值观所提倡。被告都邦财险四川分公司关于王刚参与救助是否符合道路交通法的异议不能成立，该院不予采纳。故，该院对案涉《道路交通事故认定书》予以采信。

《公示》称，事发当时为凌晨，视线不清，路况不明，在高速道路上救援存在一定危险性，王刚让其他随同人员报警、设置路障辅助工作，自己不顾危险爬上侧翻货车车头驾驶室位置对被困人员进行救援。正在施救的过程中藏精阁幸福宝入口导航，该地点发生二次车祸，侧翻货车被追尾撞击，王刚被撞至桥下。高速交警和医护人员到达后，经多方寻找，发现王刚躺在绿豆河大桥下，已无生命体征。